研发验证
用于样品试测、方法开发、参数摸底和交付边界确认。
DOBOT AMB / Product Detail
越疆复合机器人
基于供应商越疆复合机器人系列的标准移动抓取解决方案，融合 AMB 移动底盘、CRA 协作机械臂、激光 SLAM 导航、视觉定位、安全防护和调度系统，完成样品、耗材、容器和设备上下料的无人化流转。
300-1000kg： 底盘负载覆盖 300 / 400 / 1000 kg，机械臂适配 5-30 kg
DOBOT AMB
300-1000kg
底盘负载覆盖 300 / 400 / 1000 kg，机械臂适配 5-30 kg
6
关键参数维度
Product Fit
先判断样品、动作和交付边界
适合实验室、医院、学校、工厂车间等需要移动搬运、设备上下料、耗材补给和受限空间通行的场景；窄巷系列车身宽度 545 mm，可在约 700 mm 窄巷中穿行。
底盘型号
AMB-CSW10 大负载 / AMB-CSW04 窄巷 / AMB-300XS / AMB-300/300D
底盘最大负载
大负载 1000 kg，窄巷 400 kg，标准 300 系列 300 kg
机械臂适配
大负载系列适配 16/20/30 kg，窄巷与 300 系列适配 5/7/10/12/16 kg
越疆 AMB 底盘 激光 SLAM 导航 CRA 协作臂 视觉定位 Modbus TCP / Ethernet/IP
相关产品与方案
Configuration
产品预选型与配置建议
适合先确认通道宽度、搬运负载、机械臂负载、臂展范围和通信接口，再在越疆 AMB-CSW10、AMB-CSW04、AMB-300XS、AMB-300/300D 中选择底盘组合。
Project Snapshot
场景、系统与交付范围
越疆复合机器人
基于供应商越疆复合机器人系列的标准移动抓取解决方案，融合 AMB 移动底盘、CRA 协作机械臂、激光 SLAM 导航、视觉定位、安全防护和调度系统，完成样品、耗材、容器和设备上下料的无人化流转。越疆 AMB 底盘
围绕“越疆 AMB 底盘”配置设备动作、数据记录和验收指标。
激光 SLAM 导航
围绕“激光 SLAM 导航”配置设备动作、数据记录和验收指标。
CRA 协作臂
围绕“CRA 协作臂”配置设备动作、数据记录和验收指标。
视觉定位
围绕“视觉定位”配置设备动作、数据记录和验收指标。
Overview
页面要点
使用模板卡片组件展示场景、系统组成与交付内容。
适用场景
适合实验室、医院、学校、工厂车间等需要移动搬运、设备上下料、耗材补给和受限空间通行的场景；窄巷系列车身宽度 545 mm，可在约 700 mm ...
系统组成
由越疆 AMB 系列移动底盘、CRA 系列协作机械臂、末端夹爪、激光 SLAM、机器视觉、前后激光/防撞条、HMI 屏幕和统一资源调度系统组成。
交付内容
根据现场通道宽度、底盘负载、机械臂负载、臂展范围、站点高度、通信接口和安全区域，配置大负载、标准 300 系列或窄巷系列组合。
Process
实施过程
把项目推进拆成清晰步骤，便于售前沟通和交付复盘。
通道与负载选型
确认通道宽度、转弯半径、搬运对象重量和站点空间，选择 CSW10、CSW04、300XS 或 300/300D 底盘。
机械臂与夹具验证
根据 5-30 kg 负载范围、臂展高度和容器姿态，验证 CRA 机械臂、末端夹爪和视觉定位方案。
导航与安全部署
构建地图、站点、路线和任务序列，配置激光 SLAM、前后激光、防撞条、急停和人员共区策略。
调度与接口上线
对接 TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 或上位系统，完成任务调度、状态回传、人员培训和验收记录。
Applications
适用行业与场景
把当前条目的适用对象、流程位置和系统接口边界放在同一区块，便于快速判断是否匹配。
批量检测
用于重复性实验、批次任务、质量复检和稳定流程固化。
系统集成
用于对接扫码、设备状态、LIMS/ELN/MES 和质量看板。
无人化流程
用于跨设备搬运、自动上下料、异常暂停和结果回写。
Specification
关键参数与交付范围
把规格、接口、输出和验收边界整理成表格，便于选型和项目评估。
| 参数项 | 配置范围 |
|---|---|
| AMB-CSW10 大负载 | 尺寸约 1150 x 800 x 760 mm，旋转直径约 1220 mm，最小通行宽度约 940 mm，底盘最大负载 1000 kg，自重约 480 kg，适配 16/20/30 kg 机械臂。 |
| AMB-CSW04 窄巷 | 尺寸约 810 x 545 x 750 mm，旋转直径约 840 mm，最小通行宽度约 685 mm，底盘最大负载 400 kg，自重约 200 kg，适配 5/7/10/12/16 kg 机械臂。 |
| AMB-300XS | 尺寸约 845 x 585 x 700 mm，旋转直径约 980 mm，最小通行宽度约 725 mm，底盘最大负载 300 kg，自重约 120 kg，适配 5/7/10/12/16 kg 机械臂。 |
| AMB-300/300D | 尺寸约 1000 x 700 x 793 mm，旋转直径约 1040 mm，最小通行宽度约 840 mm，底盘最大负载 300 kg，自重约 144 kg，适配 5/7/10/12/16 kg 机械臂。 |
| 续航与充电 | 大负载系列综合续航约 6 h，窄巷约 4 h；300 系列约 8 h；支持手动/自动充电，部分型号支持快换。 |
| 视觉定位 | 可配越疆视觉套件，支持 2.5D 手眼标定、视觉定位、二维码、字符识别和测量。 |
详情摘要
围绕当前条目的指标、标签和关联入口建立快速扫描区。
300-1000kg
底盘负载覆盖 300 / 400 / 1000 kg，机械臂适配 5-30 kg
5
能力标签
6
规格维度
2
关联入口