空间可行
通道、转弯、充电位可先按平面图核算。
复合机器人
Mobile Manipulator / Product Detail
让样品和耗材在设备之间自己流动
面向实验室跨设备流转的移动抓取解决方案，融合移动底盘、协作机械臂、激光 SLAM 导航、视觉定位、安全防护和任务调度，完成样品、耗材、容器和设备上下料的无人化转运。
移动底盘 协作机械臂 数字孪生调度 视觉定位 Modbus TCP / Ethernet/IP
样品入口
前处理
检测设备
Use Cases
它不是一台会移动的机械臂，而是实验室里的流转节点
复合机器人最适合解决“人一直在设备之间跑”的问题。把取放、搬运、等待、扫码和状态回写连起来，自动化设备才真正形成一条线。
前处理台
检测仪器区
耗材架
回收区
充电位
样品入口 扫码建档
前处理台 离心 / 分液
检测设备 仪器上下料
耗材补给 枪头 / 孔板
回收区 载具回收
充电位 夜间续跑
Deployment
现场评估先看这些边界
不先谈型号，先把现场能不能跑通讲清楚。通道、站点、夹具、通信和安全策略明确后，底盘和机械臂选型才有意义。
通道 ≥ 900 mm
R ≥ 1.2 m
人员共区
回充位
站点高度 720-920 mm
夹具定位面
夹具待确认
样品容器、孔板、瓶架尺寸决定末端夹具。
通信需对接
设备开门、启动、完成信号需要现场确认。
安全需联锁
人员共区、急停、门禁和禁入区统一设计。
需实测 通道宽度 ≥ 900 mm
按底盘确认 转弯半径 ≥ 1.2 m
可适配 站点高度 720-920 mm
待对接 通信接口 I/O / TCP
先用平面动线和站点剖面确认能不能跑，再进入底盘、机械臂、末端夹具与调度接口选型。
Configuration
产品预选型与配置建议
适合先确认通道宽度、搬运负载、机械臂负载、臂展范围和通信接口，再按大负载、窄巷、紧凑或标准通道底盘组合方案。
Specification
关键参数与交付范围
把规格、接口、输出和验收边界整理成表格，便于选型和项目评估。
| 参数项 | 配置范围 |
|---|---|
| 大负载底盘 | 可覆盖约 1000 kg 级底盘负载，适配 16/20/30 kg 机械臂，需预留更宽通道和转弯空间。 |
| 窄巷底盘 | 可覆盖约 400 kg 级底盘负载，车身宽度可按 545 mm 级别评估，适配 5-16 kg 机械臂。 |
| 紧凑底盘 | 可覆盖约 300 kg 级底盘负载，优先考虑小转弯半径、较低自重和中轻载移动抓取任务。 |
| 标准通道底盘 | 可覆盖约 300 kg 级底盘负载，适合常规通道、工位上下料和多站点搬运。 |
| 续航与充电 | 按任务密度、移动距离、载荷和充电策略评估 4-8 h 级连续运行，可配置手动或自动充电。 |
| 视觉定位 | 可配置 2.5D 手眼标定、视觉定位、二维码、字符识别和测量能力。 |
详情摘要
围绕当前条目的指标、标签和关联入口建立快速扫描区。
300-1000kg
底盘负载覆盖 300 / 400 / 1000 kg，机械臂适配 5-30 kg
5
能力标签
6
规格维度
2
关联入口